STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长,自己就想做一个智能车玩玩,第一个做的是蓝牙小车,不过比较简单,我就不打算具体另开一个部分,到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这...
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舵机的原理和控制 (2013-01-17 13:41:48) 转载▼ 标签: 杂谈 分类: 常识积累 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,...
【杂谈】本文是自己在整理智能车项目相关心得时所作,与大家分享。如需转载请注明出处,谢谢! 【1.1】 智能车简单调速 测速 : 要实现闭环控制,先要进行测速 根据一个稳定可靠的测速值,才能有实现有效的速度控制 /...
20.1 ISD400x系列语音芯片介绍20.2 ISD400x系列语音芯片操作规则20.3 ISD400x系列语音芯片应用实现第21章 电机专题21.1 直流电机原理及应用21.2 步进电机原理及应用21.3 舵机原理及其应用第22章 常用元器件介绍22.1 ...